с 10:00 до 19:00
Заказать звонок

Happymodel ELRS F4 2G4 AIO 5in1 Flight controller built-in SPI 2.4GHz ELRS RX

Артикул: HM_f4AIO_ELRS
4 000 рублей
Нет в наличии

Happymodel ELRS F4 2G4 AIO 5in1 полётный контроллер со встроенным SPI 2.4GHz ELRS RX приёмником, купить в магазине для FPV пилотов QUADRO.TEAM с доставкой по всей России

Перейти к описанию
Как получить товар:


Выпущен первый в мире полетный контроллер AIO 5in1 F4 со встроенным приемником SPI 2,4 ГГц ExpressLRS. Контроллер полета объединяет управляемый SPI приемник ExpressLRS 2,4 ГГц, ESC 4-в-1 протокола Dshot, 40-канальный видеопередатчик 5,8 ГГц и экранное меню Betaflight. Сверхмалый размер и сверхстабильный диапазон дистанционного управления могут улучшить диапазон оригинального приемника SPI. А поскольку приемник ExpressLRS 2,4 ГГц оснащен радиочастотным чипом SX1280 с высокой чувствительностью, высокой скоростью передачи пакетов и малой задержкой, этот полетный контроллер нужен всем пилотам, занимающимся гонками/фристайлом. Он подходит для использования в Tiny whoop Race или Toothpick Freestyle, а также может использоваться в сверхлегкой платформе 1S Nano Long Range.

Хорошие новости: прошивка Quicksilver уже поддерживает этот полетный контроллер AIO, начиная с версии v0.6.2-dev.

Онлайн-конфигуратор здесь: https://config.bosshobby.com 

(Не кладите антену поверх других элементов платы)

Примечания: Из-за мощного VTX на борту температура контроллера полета AIO будет относительно высокой в режиме ожидания, и сигнал камеры может быть потерян через пару минут в режиме ожидания. Это нормальное явление, пожалуйста, не волнуйтесь. Мы настоятельно рекомендуем использовать вентилятор для охлаждения при настройке управления полетом. Пожалуйста, убедитесь, что антенна vtx была подключена до включения контроллера полета AIO.

ELRSF4 2G4 будет работать с модулем ELRS 2,4 ГГц TX, который был обновлен до версии 1.0.0 или последней версии прошивки. Поэтому нет необходимости прошивать старую прошивку модуля TX версии RC3.

Характеристики:

Контроллер полета MCU: STM32F411CEU6 (100 МГц, 512K FLASH)
Датчик: MPU-6000 (соединение SPI)
Совместимость с оригинальным размером whoop
Источник питания: вход от батареи 1S (2,9–4,35 В постоянного тока)
Встроенный 5A (каждый) Blheli_S 4in1 ESC Dshot600 готов
Встроенное экранное меню Betaflight (управление SPI)
Встроенный видеопередатчик 5.8G
Встроенный приемник SPI ExpressLRS 2,4 ГГц. Встроенный 5 В, 1 А BECF. Целевая прошивка контроллера освещения: CRAZYBEEF4SX1280.
Бортовой микроконтроллер ESC 4-в-1 обновлен до EFM8BB21
Источник питания: 1S LiPo/LiPo HVCCurrent: 5A непрерывный пик 6A (3 секунды)
Поддержка программируемого BLHeliSuite
Заводская прошивка: O_H_5_REV16_8.HEX
Протокол по умолчанию: DSHOT600
Вариант скорости передачи пакетов встроенного приемника SPI ExpressLRS 2,4 ГГц: 25 Гц/50 Гц/150 Гц/250 Гц/500 Гц
Частота RF: 2,4 ГГц Антенна: антенна SMD
Выходная мощность телеметрии: <12 дБм Протокол приемника: SPI ExpressLRSC Может связываться с Happymodel ES24TX, ES24TX Lite, ES24TX Slim и модулем DIY 2,4 ГГц ELRS TX (необходимо прошить ту же версию прошивки ELRS)
Бортовой 5.8G VTX Выходная мощность: 25 мВт ~ 200 мВт, переключаемая
Частота: 40CH
Входное напряжение: 3,3 В 5,5 В
Потребляемый ток: 300 мА (тип)
Частота: 5,8 ГГц, 5 диапазонов, 40 каналов (включая гоночный диапазон), поддержка Smartaudio
Настройки бортового напряжения и амперметра Настройка шкалы вольтметра 110
Настройка шкалы амперметра 1175

​Процедура привязки:

Включите полетный контроллер, подключив USB. Убедитесь, что драйвер порта контроллера полета правильно установлен на компьютере, затем откройте Betaflight Configurator (последняя версия) для подключения, войдите в интерфейс «приемника», а затем нажмите «Привязать приемник», красный светодиод на Нижняя часть полетного контроллера будет быстро мигать, что означает, что приемник SPI ELRS входит в режим привязки. Есть еще один способ заставить ресивер войти в режим привязки: после подключения к конфигуратору Betaflight перейдите в CLI-интерфейс и введите в командной строке «bind_rx».
После правильного подключения модуля ES24TX или ES24TX Lite/Slim или модуля DIY 2.4G ELRS TX к вашему радиопередатчику Opentx скопируйте последнюю версию файла ELRS.LUA на SD-карту в пульте дистанционного управления. Каталог «SD-карта/скрипты/инструменты». Затем запустите ELRS.LUA и обновите указанную прошивку TX через Wi-Fi, а затем нажмите «привязать», чтобы связать с приемником SPI ExpressLRS. Красный светодиод будет медленно мигать, это означает, что привязка прошла успешно. Примечание. Перед привязкой необходимо настроить скорость передачи пакетов на 500 Гц в интерфейсе ELRS вашего радиоконтроллера.
После успешной привязки повторно включите радиопередатчик, после чего красный светодиод в нижней части полетного контроллера загорится, и в то же время можно будет получать данные телеметрии.
Значение состояния светодиода приемника SPI: светодиод становится постоянным, указывая на то, что привязка прошла успешно или подключение и связь в норме, быстрое мигание светодиода указывает на то, что приемник находится в режиме привязки, а светодиод мигает медленно указывает на отсутствие сигнала от радиоконтроллера.

Ссылка на прошивку : ​http://www.happymodel.cn/index.php/2021/05/18/betaflight-firmware-diff-document-elrs-lua-es24tx-firmware-for-happymodel-elrs-f4-2g4/ 

Примечания: Поскольку Betaflight еще не выпустила официальную прошивку, которая могла бы поддерживать протокол SPI Expresslrs, текущая версия является бета-версией (цель: CrazybeeF4SX1280). Betaflight скоро обновится до своей официальной цели. Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас есть какие-либо проблемы с этой бета-версией прошивки.

Пожалуйста, измените «частоту контура PID» на «4KHZ», иногда это может привести к тому, что приемник SPI будет работать неправильно, пока значение равно «8KHZ».

If find buzzer is not working , please go to CLI command and enter the following code

set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
save

More details and discussion on Github: https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10788​